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STM32上如何运行FreeRTOS?不用复杂的移植,简单几步就可以实现

简介

以前想要在STM32上跑FreeRTOS操作系统,还需要自己一步一步的移植FreeRTOS代码。 现在使用STM32CubeMX工具,就不需要这么繁杂的移植工作,只需轻松几步就能让FreeRTOS跑起来。本文以STM32L412(NUCLEO-L412KB板卡)为例,其它STM32型号类似。 同时,使用目前(2019.06)最新的MDK和STM32CubeMX工具。因此,需要提前下载

以前想要在STM32上跑FreeRTOS操作系统,还需要自己一步一步的移植FreeRTOS代码。

现在使用STM32CubeMX工具,就不需要这么繁杂的移植工作,只需轻松几步就能让FreeRTOS跑起来。

本文以STM32L412(NUCLEO-L412KB板卡)为例,其它STM32型号类似。

同时,使用目前(2019.06)最新的MDK和STM32CubeMX工具。因此,需要提前下载安装工具和软件包。

2准备工作

主要有三类:

  • MDK-ARM (含软件包)

  • STM32CubeMX (含软件包)

  • FreeRTOS源码(可选)

2.1 MDK-ARM(含软件包)

这里需要下载安装MDK-ARM,以及STM32对应的软件包。

官方安装包地址:

http://www.keil.com/download/product

官方软件包地址:

http://www。keil。com/dd2/Pack

具体安装,使用方法可以参看我之前整理的专栏文章:【专栏】Keil系列教程

2.2 STM32CubeMX (含软件包)

这里也是一样,需要下载安装STM32CubeMX,以及STM32对应的软件包。

官方下载地址:

www.st.com/stm32cubemx

具体安装,使用方法可以参看我之前整理的专栏文章:【专栏】STM32CubeMX系列教程

提示:软件包里包含FreeRTOS源码,但不是最新的。

2.3 FreeRTOS源码

上面STM32Cube软件包其实包含了FreeRTOS源码,但不是最新版本。

FreeRTOS官网:

www.freertos.org

如果想使用最新版本,或指定某一版本,可以到下面地址下载:

https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS

上面地址包含FreeRTOS历史版本,如果使用指定版本,将源码替换即可(一本来说都兼容)。

3STM32CubeMX创建工程

有了STM32CubeMX这个工具,开发STM32变得更加快捷

本文以STM32L412KB为例,其它STM32型号原理类似。

1.打开软件,进入选择器

2.选中MCU

3.LED引脚配置

4.UART输出配置

这里配置成异步模式之后,引脚自动配置(我的开发板RX引脚不是默认,则需要自己配置)。

5.使能FreeRTOS

6.配置FreeRTOS任务

这里创建两个FreeRTOS任务:Task1和Task2。

提示:针对初学者,使用STM32CubeMX配置FreeRTOS时,大部分参数默认即可。

当你熟悉之后,可以进一步掌握每项参数。

7.配置时钟

这里选择MSI作为时钟源,进行倍频,是系统时钟达到80M。

8.工程管理配置

这里参数是常规配置,可参看我教程:【专栏】STM32CubeMX系列教程

9.生成并打开工程

4源码分析

4.1 在两个任务中添加应用程序

提示:这里使用了huart2,所以需要包含:#include "usart。h"

4.2 说明

任务Task1:间隔500ms闪烁(变化)一次LED(PB3)。

任务Task2:间隔1000ms,串口UART2发送一次数据“Demo...”

osDelay函数代表系统延时,单位ms。

然后,就是LED闪烁,和UART发送函数。

4.3 编译下载运行

上面步骤完成之后,就可以编译,然后直接下载运行了,通过串口调试助手可以看见输出字符“Demo...”。

文章转载自公众号    strongerHuang                             

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